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      Elfin系列协作机器人
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      Elfin系列协作机器人

      产品特点 灵活的6自由度：国内唯一4/6轴同轴结构的协作机器人， 灵活性行业内领先；
      模块化：完全自主研发的减速机、电机、编码器以及驱动控制、软件一体化集成；
      设计优化奇异点：独特的机械臂型设计，避免产品同质化， 并有效减少机器人运动中奇异点；
      国内首创双关节模组：独特的运动学结构，赋予Elfin极高的灵活性。最高集成度的模块化设计， 尽可能减少本体重量。

      产品参数

      型号E03E05E05-LE10E10-LE15
      产品重量18kg25kg26kg43kg45kg60kg
      有效负载3kg5kg3.5kg10kg8kg15kg
      工作范围590mm800mm950mm1000mm1300mm1300mm
      功耗100W典型应用180W典型应用180W典型应用350W典型应用350W典型应用600W典型应用
      关节范围±360°
      关节最大速度J1-J4   180°/S
          J5-J6 200°/S      		J1-J4   180°/S
          J5-J6 200°/S      		J1-J4   180°/S
          J5-J6 200°/S      		J1-J2   100°/S
          J3-J4 150°/S
          J5-J6 180°/S      		J1-J2   100°/S
          J3-J4 150°/S
          J5-J6 180°/S      		J1-J2   80°/S
          J3-J4 120°/S
          J5-J6 150°/S
      工具最大速度2m/s
      重复定位精度±0.02mm±0.02mm±0.02mm±0.03mm±0.03mm±0.05mm
      自由度6
      末端I/O接口数字输入：3    数字输出：3  模拟输入：2
      电箱I/O端口数字输入：16      数字输出：16   模拟输入：2    模拟输出：2
      I/O电源24V   2A
      通讯TCP/IP   ，ModbusTCP，Profinet（可外置转接），Ethernet/IP（可外置转接）
      编程图形化编程，远程调用接口
      协同操作10高级安全配置功能
      主要材料铝合金
      工作环境温度0-50℃
      外部电源输入200-240V   AC 50-60Hz
      电缆连接控制柜的电缆：5m，连接示教器的电缆：5m


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