| 机械臂参数 | 型号 | E03-pro | E05-pro | E05L-pro | E10-pro | E10L-pro |
| 产品重量 | 18kg | 26kg | 27kg | 45kg | 48kg | |
| 有效负载 | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 8kg | |
| 工作范围 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | |
| 关节最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S | |
| 关节范围 | ±360° | |||||
| 工具最大速度 | 2m/s | |||||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | |
| 自由度 | 6 | |||||
| 控制柜尺寸 | 536*445*319mm | |||||
| 末端I/O接口 | 数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2 | |||||
| 电箱I/O端口 | 数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2 | |||||
| I/O电源 | 24V 2A | |||||
| 通讯 | TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可外置转接），Ethernet/IP（可外置转接） | |||||
| 编程 | 图形化编程，远程调用接口 | |||||
| 协同操作 | 10高级安全配置功能 | |||||
| 主要材料 | 铝合金 | |||||
| 工作环境温度 | 0-50℃ | |||||
| 外部电源输入 | 200-240V AC 50-60Hz | |||||
| 电缆 | 连接控制柜的电缆：5m，连接示教器的电缆：5m | |||||
| 通讯频率 | 1kHz | |||||
| 力控参数 （选配） | 力控、工具法兰 | 力，x-y-z 力矩，x-y-z | ||||
| 范围 | 200N，10Nm | |||||
| 精度 | 2N，0.1Nm | |||||
| 准度 | 4N，0.2Nm | |||||
| 视觉参数 （选配） | AI功能 | 影像分类、物体侦测 | ||||
| 应用 | 定位 | |||||
| 定位精度 | 2D，0.2mm | |||||
| 手眼相机 | 500万像素，工作距离100mm~∞ | |||||
| 外部视觉(选配) | 激光传感器或一台深度RGBD相机 | |||||
| 防护（选配） | 等级 | IP66 | ||||
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