| 有效负载 | 5kg | 10kg | 8kg | 15kg |
| 工作范围 | 800mm | 1000mm | 1300mm | 1300mm |
| 功耗 | 800W典型应用 | |||
| 关节范围 | ±360° | |||
| 关节最大速度 | J1-J4: 180°/s J5-J6: 200°/s | J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s | J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s | J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s |
| 工具最大速度 | 2m/s | |||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm |
| 防爆等级 | Ex d e ib mb px IIC T4 Gb Ex ibD mD pD tD A21 IP66 T130℃ | |||
| 自由度 | 6 | |||
| 电箱I/O端口 | 数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2 | |||
| 通讯 | TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可外置转接），Ethernet/IP（可外置转接） | |||
| 编程 | 图形化编程，远程调用接口 | |||
| 防护等级 | IP66 | |||
| 协同操作 | 10高级安全配置功能 | |||
| 主要材料 | 铝合金 | |||
| 工作环境温度 | 0-50℃ | |||
| 外部电源输入 | 200-240V AC 50-60Hz | |||
| 电缆 | 最长可定制 15-20米 | |||
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