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STAR复合机器人
STAR复合机器人

STAR复合机器人

产品特点 快速部署：基于激光SLAM导航技术，无需场景改造，自动生成环境地图，实现调度规划服务快速部署；
自我检测：实时获取机器人硬件及运行状态，实现自检及故障快速诊断功能；
自主充电：机器人自动回充电桩充电，实现7*24全天运行及任务间高频快速响应；
智能调度：基于自研架构和智能规划算法，实现机器人大规模调度，保证系统高效运转；
拓展性强：高效对接企业MES/WMS企业信息系统，根据需求可快速搭载应用功能模块；
智能避障：搭载激光雷达、视觉摄像头(可选)等传感器，智能检测识别障碍物，主动停车和避障；
性能稳定：核心部件自主研发，车体与手臂完美配合，性能更加稳定；
自动升降：内部物料自动升降，能最大程度利用车身空间，在有限的空间内储存更多的物料，减少物料中转。

产品应用

主要用于工业（如3C、金属制品、汽车零部件、电力、新能源、船舶、航空航天等）、医疗卫生、家庭服务、资料管理等行业。

产品参数

/STAR-S STAR-LSTAR-MSTAR-H
主体车体HR150HR300HR600HR1200
机器人E03/E05E03/E05/E05-L/E10E05-L/E10/E10-L/E15E05-L/E10/E10-L/E15
基本性能外形尺寸（长*宽*高，不含Elfin)700*500*630(mm)800mm950*650*900(mm)1200*700*900(mm)1530*965*1300(mm)
车体驱动差速差速舵轮差速
物料顶升（可定制）可根据实际应用定制
运动性能最大速度1.5m/s1.5m/s1.1m/s1.5m/s
导引方式激光Slam导航（标配），特殊环境可定制混合导航（融合视觉）
视觉性能视觉（标配）出厂配有大族复合机器人应用软件，可实现单机抓取任务（单点任务），调度软件及特定任务流另购
视觉定位精度±0.5mm

操控软件Windows/Linux
软件开发平台出厂配有大族复合机器人应用软件，可实现单机抓取任务（单点任务），调度软件及特定任务流另购
电池电压DC   48V
续航性能续航时间（带载）>6h>10h>12h>12h
充电时间≤2小时≤2小时≤2小时≤2.5小时
外部接口TCP/IP,   HTTP, SDK
对外接口维护保养12个月


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